Was sind die Grenzen zwischen Freundschaft und Beziehung?

In meinen Augen basiert eine romantische Beziehung immer auf einer Freundschaft.
Aber manchmal umarme ich auch meine Freunde. Oder wir gehen uns sogar Küsschen. An sexuellen Handlungen haben wir zwar kein Interesse. Aber muss eine Beziehung immer mit Sex zusammenhängen?
Meine Freunde sind mir wirklich wichtig. Und scheinbar basiert das auch auf Gegenseitigkeit.

Also, was trennt romantische Liebe von freundachaftlicher Liebe?